一文看懂人形机器人产业链
人形机器人的身体由几十个关节组成，每个关节要用电机、减速器、丝杠，这些执行器占了整机成本的大头；大脑则靠芯片和 AI 大模型。2025 年中国的人形机器人从展台走向小批量量产，宇树、智元两家出货最多。眼下的关键是把成本降下来，并在工厂和家庭里找到真正用得上的场景。
- 宇树出货
- 2025 年宇树交付人形机器人超过 5500 台，产量超过 6500 台
- 产量增长
- TrendForce 预计 2026 年中国人形机器人产量增长最高 94%
- 执行器最贵
- 以特斯拉为例，直线和旋转执行器合计约占整机成本的 55%
产业链图
身体、大脑和整机
| 执行器（身体） | 传感器和 AI（大脑） | 整机 | |
|---|---|---|---|
| 包括什么 | 电机、减速器、行星滚柱丝杠、灵巧手 | 力矩、视觉、触觉传感器，芯片，大模型 | 设计、组装、软件 |
| 成本占比（特斯拉估算） | 直线执行器约 31%，旋转执行器约 24%，手约 23% | 智能硬件约 4% | 单台量产成本约 14 万元 |
| 关键约束 | 丝杠、减速器的精度、寿命和成本 | 模型能力、训练数据 | 量产规模和真实场景 |
| 中国的位置 | 零部件国产化在推进 | 追赶中 | 宇树、智元出货领先 |
身体：执行器最贵
人形机器人靠几十个关节运动。转动的关节用旋转执行器（电机加减速器），伸缩的关节用直线执行器（电机加行星滚柱丝杠），手指靠灵巧手里的微型丝杠和电机。
按前瞻产业研究院以特斯拉人形机器人为例的估算，量产后单台成本约 14 万元：直线执行器约占 31%，旋转执行器约占 24%，手部约占 23%，智能硬件只占约 4%。按湘财证券的观点，单台需要 14 个行星滚柱丝杠用于线性关节，另需 12 个微型滚珠丝杠用于灵巧手，行星滚柱丝杠是价值量最高的零部件之一。
整机：从展台到产线
宇树科技称，2025 年交付人形机器人超过 5500 台（只算已发给最终客户的），全年产量超过 6500 台；2025 年人形机器人营收首次超过四足机器人，占公司营收的 51% 以上。
智元机器人的产量从 2025 年的 1000 台增加到 5000 台，又在三个月内翻倍到 1 万台，2026 年 3 月下旬下线第 1 万台通用具身机器人。TrendForce 预计，2026 年中国人形机器人产量增长最高 94%，宇树、智元两家合计约占出货的八成。
需求：场景还在找
出货量起来以后，关键是找到能长期用下去的场景。工厂和家庭的大规模应用还在验证；量产能降低零部件成本，真实场景的订单才能撑起持续的需求。
TrendForce 认为，整机产能扩张会带动关节模组、灵巧手和传感器等上游零部件的增长。
2025–2026：头部厂商快速放量
2025 年是中国人形机器人从展台走向产线的一年。宇树交付超过 5500 台，人形机器人营收第一次超过四足机器人，人形和四足合计毛利率约 60%；它计划建设年产 7.5 万台人形机器人的产能。
智元的产量从 1000 台增加到 5000 台，又在三个月内翻倍到 1 万台。按 TrendForce 的预计，2026 年中国人形机器人产量增长最高 94%，宇树、智元合计约占八成。
放量让零部件需求跟着增长：每台机器人要用十几个行星滚柱丝杠、十几个微型丝杠，还有大量电机和减速器。
- 新兴产业早期集中度很高：两家头部厂商约占八成出货。
- 整机放量，最先受益的是需求量大、价值高的零部件，例如丝杠和减速器。
- 出货量的口径要看清：宇树只算交付给最终客户的台数，各家统计方法不同。
常见的误判
误判人形机器人还只是概念，没有实际出货。
实际上2025 年宇树交付超过 5500 台，智元的产量也到了上万台。
误判机器人最贵的是芯片。
实际上以特斯拉为例，执行器和灵巧手约占成本的 78%，智能硬件只占约 4%。
误判行业很分散，谁都有机会。
实际上TrendForce 预计 2026 年宇树、智元合计约占中国出货的八成。
误判出货多了，就说明已经大规模商用。
实际上各家统计口径不同，宇树只算交付给最终客户的台数；工厂和家庭的规模化应用还在验证。
量产、技术和政策：几种情景
| 情景 | 主要影响 | 传导路径 |
|---|---|---|
| 整机厂大规模扩产 | 零部件 | 丝杠、减速器、电机订单增加 |
| 零部件降本超预期 | 整机 | 售价下降，打开更多场景 |
| 大模型能力突破 | 整机 | 机器人能做的活更多，工厂订单增加 |
| 工厂验证不理想 | 整机 | 规模化订单推迟，增长放缓 |
| 稀土永磁供应受限 | 电机 | 电机成本上升，交付受影响 |
| 海外对中国机器人设限 | 出口 | 海外市场受限 |
各环节的供需特征
| 环节 | 供给刚性 | 集中度 | 新需求 | 政策干预 | 怎么看 |
|---|---|---|---|---|---|
| 行星滚柱丝杠 | 高（精密加工难） | 中 | 有 | 低 | 价值量最高之一 |
| 减速器、电机 | 中 | 中 | 有 | 中（稀土磁材） | 跟着整机放量 |
| 灵巧手 | 中 | 低（方案没统一） | 有 | 低 | 技术路线还在变 |
| 整机 | 低 | 高（宇树、智元） | 有 | 中（产业政策） | 看场景和降本 |
供给刚性：扩产要多久、花钱能不能加快。集中度：产量是不是集中在少数国家或企业。越刚性、越集中，越容易出现紧缺。
怎么跟踪
| 指标 | 看什么 | 去哪里看 |
|---|---|---|
| 人形机器人出货量和产量预测 | 行业规模 | TrendForce、IDC 公开的新闻稿 |
| 头部整机厂交付和产能 | 放量进度 | 宇树、智元等公司公告和官方发布 |
| 工业机器人产量 | 机器人整体景气 | 国家统计局每月发布，免费 |
| 零部件企业订单 | 上游需求 | 上市零部件公司的季报和投资者交流纪要 |
| 稀土价格 | 电机磁材成本 | 本站稀土产业链 |
数据来源
- TrendForce：2026 年中国人形机器人产量增长最高 94%（2026-04-09）
- 界面新闻：宇树 2025 年人形机器人交付超过 5500 台（2026-01）
- 前瞻产业研究院：人形机器人成本结构（2026-05-29）
- 财联社：单台人形机器人需要 14 个行星滚柱丝杠（2026-06-08）
内容更新于 2026-10-16。