一文看懂手术机器人产业链
手术机器人让医生坐在控制台前操作机械臂做手术，更精准、创口更小，最常见的是腔镜手术机器人。过去国内市场以进口品牌为主，设备贵，医院要拿配置许可才能买，患者还要额外付费。近两年国产机器人快速追赶：2026 年 1 月国家医保局发布手术辅助操作类收费立项指南，不再区分国内外品牌，按机器人参与程度定价；国产龙头微创机器人的图迈全球订单突破 300 台，2026 年上半年预计首次实现半年度盈利，海外收入增长超过 450%。
- 收费规范
- 国家医保局 2026 年 1 月发布手术辅助操作类价格立项指南，共 37 项
- 订单突破
- 微创机器人图迈全球商业化订单突破 300 台
- 首次盈利
- 微创机器人 2026 年上半年预计首次半年度盈利
产业链图
设备、耗材和手术收费
| 设备销售 | 耗材 | 手术收费 | |
|---|---|---|---|
| 怎么赚钱 | 把整机卖给医院，单台价格高 | 每台手术都要用器械和耗材 | 医院向患者收辅助操作费 |
| 政策 | 大型设备需要配置许可 | 一次性耗材和可复用耗材“二选一”收费 | 2026 年 1 月出台全国立项指南 |
| 看什么 | 配置许可发放和装机量 | 手术量 | 各省收费标准 |
医生操作，机器执行
腔镜手术机器人由医生控制台、机械臂和 3D 影像系统组成：医生在控制台上操作，机械臂带着手术器械从小切口进入体内完成手术，动作更稳、更精细。骨科、神经外科等领域也有专门的手术机器人。
生意分三块：卖设备、卖每台手术都要用的器械耗材，以及医院向患者收取的辅助操作费。设备贵、医院买设备要配置许可、患者付费标准不统一，长期限制了普及。
收费：从各地自定到全国框架
2026 年 1 月 20 日，国家医保局发布《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，共 37 项价格项目、5 项加收项和 1 项扩展项，涵盖手术机械臂、远程手术等领域。
指南按机器人在手术中的参与程度和临床价值，设立导航、参与执行、精准执行三类项目，不再按手术入路、部位或国内外品牌区分，让更先进的产品获得合理溢价；还新增了远程手术辅助操作费。为减轻患者负担，一次性耗材和可复用耗材“二选一”收费，各省在国家划定的托底线和封顶线内制定价格。
国产追赶和出海
国产龙头微创机器人的图迈在 2026 年 6 月全球商业化订单突破 300 台，商业化装机突破 200 台，上半年新增装机预计超过 2025 年全年的 80 台。
公司预计上半年收入增长约 200%–230%，达到约 5.27 亿–5.81 亿元，净利润约 0.28 亿–0.40 亿元，而 2025 年同期亏损约 1.15 亿元；毛利率提高超过 15 个百分点，图迈海外收入增长超过 450%。研报认为，国内需求也受益于配置许可有序释放和收费项目规范化。
2026：收费规范叠加国产放量
全国统一的收费立项指南出台前，手术机器人收费各地自定、口径不一，医院采购和患者付费都缺少依据。新指南按参与程度定价、不分国内外品牌，给国产产品同等的收费空间。
同一年，国产机器人加速出海：微创机器人图迈海外收入增长超过 450%，全球订单突破 300 台，公司上半年预计首次实现半年度盈利。
收费有了框架、配置许可有序放开、海外打开市场，国产手术机器人从“卖不动”走向放量。
- 医疗设备能否普及，取决于医院能不能买、患者能不能付。
- 不分品牌的收费规则，给国产产品打开了空间。
- 高端医疗设备出海，是国产企业的重要增量。
常见的误判
误判手术机器人只能用进口的。
实际上微创机器人图迈全球商业化订单已突破 300 台。
误判国产机器人只能在国内低价卖。
实际上图迈 2026 年上半年海外收入增长超过 450%。
误判收费规范会压低机器人的价值。
实际上指南按参与程度分档定价，让更先进的产品获得合理溢价。
误判手术机器人公司一直亏钱。
实际上微创机器人 2026 年上半年预计首次实现半年度盈利。
配置、收费和出海：几种情景
| 情景 | 主要影响 | 传导路径 |
|---|---|---|
| 配置许可进一步放开 | 国内医院 | 采购增加 |
| 各省收费标准落地 | 手术量 | 患者付费有依据，手术量增加 |
| 远程手术推广 | 手术机器人 | 新的应用场景 |
| 可复用耗材普及 | 耗材收入 | 单台手术耗材收入下降 |
| 更多海外注册获批 | 出口 | 装机增加 |
| 国产品牌价格竞争 | 整机 | 价格下降 |
各环节的供需特征
| 环节 | 供给刚性 | 集中度 | 新需求 | 政策干预 | 怎么看 |
|---|---|---|---|---|---|
| 整机 | 高（技术、注册） | 高 | 有 | 高（配置许可） | 看装机 |
| 核心部件 | 高 | 中 | 有 | 低 | 看国产化 |
| 器械耗材 | 中 | 高 | 有 | 高（收费规则） | 看手术量 |
| 手术服务收费 | — | — | 有 | 很高 | 看各省标准 |
供给刚性：扩产要多久、花钱能不能加快。集中度：产量是不是集中在少数国家或企业。越刚性、越集中，越容易出现紧缺。
怎么跟踪
| 指标 | 看什么 | 去哪里看 |
|---|---|---|
| 手术机器人收费政策 | 付费标准 | 国家医保局和各省医保局，免费 |
| 大型医用设备配置许可 | 医院采购 | 国家卫生健康委公告 |
| 订单和装机量 | 放量 | 上市公司公告 |
| 产品注册 | 新产品 | 国家药监局医疗器械注册信息 |
| 进口品牌季报 | 全球景气 | 直觉外科等公司财报 |
数据来源
- 新华网：国家医保局发布手术辅助操作类价格立项指南（2026-01-20）
- 科技日报：手术机器人收费有了全国框架（2026-01-20）
- 格隆汇转载中信建投：微创机器人上半年扭亏为盈（2026-08-23）
内容更新于 2026-10-17。